Fermín Aldeguer marcó el mejor tiempo en la Q1 de MotoGP en Mugello y, junto con Raúl Fernández, se aseguró un puesto en la segunda sesión de clasificación. Jack Miller se quedó a las puertas de la Q2 por poco.
Los doce participantes en la primera sesión de clasificación salieron a la pista en condiciones veraniegas para competir por una de las dos plazas de la Q2. Ninguno de los cuatro pilotos de Honda consiguió la clasificación directa para la Q2 en los entrenamientos cronometrados del viernes por la tarde. El cuarteto de HRC se enfrentó a tres Aprilia, dos KTM, dos Yamaha y una Ducati en la Q1.
El piloto de Trackhouse Aprilia, Raúl Fernández, dejó su huella en la Q1. Tras el primer cambio de posiciones, el español se situó por delante del piloto de Gresini Ducati, Fermín Aldeguer, con una vuelta de 1:45.158. Antes del segundo stint, la moto de Fernández tuvo un problema con el calentador de neumáticos. Los mecánicos de Trackhouse tuvieron dificultades para preparar la moto para la salida. Tras un breve retraso, la Aprilia número 25 pudo volver a la pista.
Raúl Fernández iba camino de establecer una nueva marca personal en su último intento, superando a Miller en el segundo puesto. Un estrecho margen de 0,014 segundos decidió la clasificación del piloto para la Q2. El mejor tiempo de Aldeguer se mantuvo sin cambios en el último minuto. El debutante español de MotoGP avanzó junto a Fernández a la Q2.
Jack Miller saldrá desde la 13.ª posición. Enea Bastianini (Tech-3-KTM), Miguel Oliveira (Pramac-Yamaha) y Joan Mir (Honda) saldrán desde la sexta fila.
