El piloto oficial de Aprilia, Marco Bezzecchi, marcó el mejor tiempo en el Warm-Up de MotoGP en Mugello.
El último día del Gran Premio de Italia en Mugello comenzó con una sesión de calentamiento de diez minutos, que comenzó puntualmente a las 9:40 h. Tras la lluvia caída durante la noche, los 22 pilotos de MotoGP tuvieron que adaptarse a las nuevas condiciones de agarre el domingo por la mañana. También se realizaron algunos cambios estéticos en las motos Ducati, Aprilia y Pramac Yamaha.
Marco Bezzecchi fue el más rápido con una vuelta de 1:45.857 minutos. El ganador al sprint, Marc Márquez, terminó segundo, a una décima de segundo. Otros cuatro Ducati le siguieron en las posiciones 3.ª a 6.ª: Fabio Di Giannantonio, Alex Márquez, Franco Morbidelli y Fermín Aldeguer. Francesco Bagnaia terminó en la 19.ª posición. El ganador del año pasado se quedó a un segundo de distancia.
El piloto oficial de KTM, Pedro Acosta, terminó la sesión en séptimo lugar, pero se estrelló contra la grava. El español entró con mucha fuerza en la primera curva y tuvo que abrirse paso entre la grava para continuar calentando.
