En la sesión de calentamiento previa a la carrera principal del Gran Premio de Aragón, Marc Márquez volvió a ser el más rápido, por delante de su hermano Álex. Se mostraron dos banderas amarillas en diez minutos debido a la salida de pista de una Yamaha oficial.
Las banderas amarillas se mostraron al comienzo de la sesión. Álex Rins se salió de la pista con su Yamaha oficial y tuvo que ser empujado por los comisarios. Casi a la mitad de la sesión de diez minutos, los primeros pilotos marcaron vueltas cronometradas. Inicialmente, Pedro Acosta (KTM) fue el más rápido con un tiempo de 1:48.970, seguido de Fabio Quartararo (+0.057 s) y Francesco Bagnaia (+0.266 s). Rins, ya en el box de Yamaha, fue el único piloto sin tiempo, mientras que Marc Márquez encabezó la tabla de tiempos con un tiempo de 1:47.943. Brad Binder y Maverick Viñales lo adelantaron, antes de que Marc Márquez retomara el liderato con una vuelta de 1:46.967. El español, que ya había conseguido la pole position y ganado el sprint, demostró una vez más en el calentamiento que Aragón es su territorio.
Mientras tanto, volvieron a ondear las banderas amarillas y otra Yamaha se encontraba en la lona: Augusto Fernández, con una tercera Yamaha de fábrica y una invitación, salió volando y se estrelló contra la grava. Detrás de Marc Márquez, su compañero de equipo de fábrica, Francesco Bagnaia, que había tenido dificultades el día anterior, se tranquilizó inicialmente. Sin embargo, con los últimos intentos del resto de la parrilla, «Pecco» Bagnaia quedó relegado a la sexta posición. Al igual que en el sprint y la clasificación, Alex Márquez se alineó detrás de su hermano, seguido por el piloto de KTM Pedro Acosta y Marco Bezzecchi con la Aprilia. El portugués Miguel Oliveira terminó la sesión en 12.ª posición, por delante de su compañero de equipo en Prima Pramac Yamaha, Jack Miller.
WUP