Con una vuelta de 1:31.876, Fabio Quartararo (Yamaha) volvió a ser el más rápido en el circuito de Assen, superando a Francesco Bagnaia (Ducati) por 174 milésimas de diferencia. Pedro Acosta (KTM) completó el top 3 en la última sesión de entrenamientos libres de MotoGP.
Marco Bezzecchi y Marc Márquez completaron el Top 5, con Maverick Viñales, Franco Morbidelli, Fermín Aldeguer, Alex Márquez y Fabio Di Giannantonio completando el top 10.
Miguel Oliveira rodó a un ritmo muy rápido desde el inicio, llegando a ser tercero, lo que le valió la 11.ª posición al final de la sesión.
A continuación, comienzan las clasificaciones (Q1 y Q2).
