Marc Márquez lideró la primera sesión en el circuito de Assen. El piloto español, que sufrió una caída al inicio de la sesión, no tardó mucho en volver a la pista y reforzar su favoritismo para el GP de Holanda, registrando el mejor tiempo de la sesión con un tiempo de 1:32.216 y una ventaja de -0.313 sobre el segundo clasificado, Maverick Viñales.
En tercera posición quedó Marco Bezzecchi (+0.354), con Francesco Bagnaia (+0.393) y Fabio Di Giannantonio (+0.673) cerrando el Top 5 de la FP1. Miguel Oliveira terminó la primera sesión en 15.ª posición.
Clasificación general de la FP1 de MotoGP:
